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“袋裝水泥包裝裝車發運無人化關鍵技術的開發及應用”

來源:中國建築材料聯合會  撰稿人:  發布時間:2020年09月30日 浏覽:
摘要:

“袋裝水泥包裝裝車發運無人化關鍵技術的開發及應用”

項目科技成果鑒定結果公示

  完成單位:安徽海螺水泥股份有限公司、湖南中南智能裝備有限公司、安徽海螺建材設計研究院有限責任公司

  鑒定組織單位:中國建築材料聯合會

  評價時間:2020年9月28日

  鑒定結論:

  一、項目的關鍵技術和主要創新點如下:

  1.基于多源異構信息融合技術,自主研發水泥包裝和發運多機智能協同作業系統,實現了袋裝水泥包裝、裝車、發運系統的無人化操作和數字化管控。

  2.爲保障裝車系統的精准、高效裝車,開發了水泥袋重高精度複檢、自動落包、破包返料系統,實現了袋裝水泥袋重的精准閉環控制。

  3.针对袋装水泥装车输送系统的高精度移動与四轴关节式专用码垛機器人同步的技術难题,开发了一种空间多维度機器人智能姿态补偿控制技術,研制了双轴随动插补装车机,实现機器人智能化码垛装车。

  二、項目已申請/授權知識産權14件。成果已在湖南益陽海螺水泥有限責任公司示範應用,裝車能力達90-110t/h,實現從車輛進廠、自動插袋、包裝、稱重、裝車到出廠全過程的無人化。經濟和社會效益顯著,市場前景廣闊。

  三、項目成果的開發與應用推動了我國水泥生産流程的自動化、智能化,對水泥企業改善工作環境,保障職業健康和安全文明生産具有重要意義。

  該成果達到國際先進水平。

  建議:加快成果的推廣應用。

  对该项目的鉴定如有异议,请于公示之日起10日内向中国建筑材料联合会結構调整与发展部反映(电话:010-57811106,联系人:潘东晖)。

  中國建築材料聯合會

  結構调整与发展部

  鉴 定 委 员 会 名 单

序號

姓名

工作單位

從事專業

職稱/職務

1

孔祥忠

中國水泥協會

水 泥

教授級高工

2

高洪波

中國科學技術大學

機器人

無人系統

教 授

3

蔡玉良

中材國際工程股份有限公司

水泥工程

教授級高工

4

沈曉冬

南京工業大學

無機非金屬材料

教 授

5

狄東仁

中材國際研究總院

水泥工程

教授級高工

6

包  玮

合肥水泥研究設計院

水泥生産

技術

教授級高工

7

訾  斌

合肥工業大學

機器人技術

教 授

8

李廣明

中國聯合水泥集團有限公司

水泥工藝

教授級高工

9

王開松

安徽理工大學

機械工程

教 授

 

責任編輯:上遊
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